一种基于改进Kalman滤波的 视觉/惯性组合导航算法

提出了一种基于改进Kalman滤波的视觉/惯性直接组合导航算法,首先分析了相关坐标系的定义和敏感器的误差模型,然后分别构建了姿态滤波方程和位置滤波方程,接着对滤波方程进行离散化处理以便在计算机中实现运算,最后采用该方法进行了仿真验证,结果表明系统在不同情况下进行组合导航都能够满足任务要求。     

高分七号卫星产品保证工作探索与实践

分析了高分七号(GF-7)卫星系统技术指标高、产品技术状态新、设计难度大等任务特点对产品保证工作的需求,总结了卫星依托中国航天逐渐完善的产品保证体系,在新型载荷设计、平台新产品开发、成熟产品适应性完善、外协单位设计能力差异控制、产品设计质量实现等方面开展的产品保证工作措施,为后续卫星在相关质量体系文件的执行工作提供了参考。     

多卫星发射项目组合管理优化探索与实践

面对卫星发射实施快速增长、多项目并举的形势,针对传统单项目管理模式在发射项目管理中暴露出的计划协调困难、资源冲突加重、知识经验不足等问题,提出了对同一发射场不同卫星发射项目进行项目组合管理,建立由发射目标、多项目组合、单发射项目组成的多项目管理模式,以及对应的发射计划协同、发射资源配置、发射知识管理的多项目组合管理支撑体系。多项目组合管理模式在卫星发射管理过程中进行了实践,有效缓解了资源紧张,缩短了项目周期,提升了项目管理效率。