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1.
磁轴承基于扩展卡尔曼滤波的改进PID控制算法研究
姜豪
苏振中
王东
《航空动力学报》
2018,45(3):72-77
提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的改进PID控制算法。该算法以传感器测量的转子位移信号为量测量,功率放大器的输出电流为输入量,通过系统状态方程和噪声统计特性估计转子的实际偏心位移,有效解决了信号噪声对控制精度的影响问题。最后,通过仿真和试验,对比验证了算法的有效性。
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