基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

基于梯度提升决策树的量子科学实验卫星光学实验预测

量子科学实验卫星在轨运行期间完成4种光学实验，地面监测人员通过遥测参数阈值判断卫星是否进行光学实验、实验类型及实验结果.这种方法需要预先设定大量阈值，并且这些阈值需要根据在轨卫星重新设定，可扩展性较差.针对以上问题，提出一种基于机器学习的光学实验判别方法，将量子科学实验卫星的光学实验监测任务抽象为机器学习中的多元分类问题，构建分类模型，利用量子科学实验卫星的真实历史遥测数据对模型进行训练，并通过真实实验计划对训练得到的模型进行验证.实验结果表明，本文提出的方法在没有专家先验知识的前提下，判别准确率达到99%，可用于量子科学实验卫星光学实验的实时监测任务.提出的基于机器学习的判别方法具有较强的可扩展性，可应用于卫星在轨运行的其他监测任务.      

WP—8铝叶片振型与断裂失效分析

分析了ＷＰ－８发动机铝叶片因振动引起的断裂失效故障，提出了预防措施与建议。     

最坏风模型及对飞机突防航迹跟踪的影响

针对一类非线性动力学系统,本文推导出二次型性能指标下的微分对策解,由此得到一组含有非线性因素的最环风模型,这一模型特别适用于研究作空间机动飞行的飞机受外界环境扰动的灵敏性问题。最后考察了这一变化风场对飞机突防航迹非线性解耦跟踪的影响。     

再谈GT型弹簧试验机示值精度的调整

介绍ＧＴ型弹簧试验机示值精度的分析以及精密弹簧和“锡堆”的调整方法。     

浅谈发展中的电传动力控制技术

论述了电传动力的概念,比较了三种电传动力控制方案的优缺点,探讨了电传动力技术的发展前景。     

中部崛起的财政政策选择

财政政策是中部地区经济发展缓慢的主要原因之一.中部地区财政实力较弱影响了财政作为宏观调控手段作用的发挥,现行财政转移支付制度的缺陷不利于实现中部地区均衡发展,现行的资源税制度也无法使中部地区的资源优势转化为经济优势.促进中部崛起,必须调整中部地区的财政政策,主要包括以下几个方面:(1)制定针对中部地区的财政援助政策,加大对中部地区工业化的支持力度;(2)加大对中部地区转移支付政策力度,增强中部地区经济发展能力;(3)鼓励中部地区结合自身产业结构特点,因地制宜地制定相应税收激励措施;(4)积极发展外向型经济,加快区域开放;(5)加大对节能减排工作的支持力度,实现中部地区可持续发展.     

应激反应对管制员的影响

所谓应激，原意是指施加于物体之上的力量所引起的紧张，变形或破裂。对于人类而言，它通常用于描述人体对施加于其上的各种要求的反应。如果这些要求所产生的压力过大，我们便会受到不利影响，也就产生了应激。而引起应激的一切原因，我们称之为应激源。一般而言，适当的压力可以提     

处境意识与飞行安全

1992年11月24日,某航空公司B737/2523号飞机执行广州-桂林航班任务,飞机在从下降改平飞过程中,出现右发自动油门故障、不能随动,导致左、右发动机推力不平衡,飞机缓慢向右滚转时,机组没有及时发现和采取措施,当坡度达到46度时,才猛然发现,慌忙并错误地向右压坡度修正,从而加速了飞机向右滚转,滚转率由1-2度/秒变为12度/秒。到撞山前3秒钟时,飞机向右滚转168度,在几乎倒扣的姿态下,又有一猛烈的拉杆动作,加速了飞机的俯冲,最后导致飞机撞山失事,机上133名乘客和8名机组人员全部遇难,飞机粉碎性裂解,这就是“桂林空难”,新中国成立后最大的一起空难。