基于PID和LESO的无人机控制

针对四旋翼无人机控制模型耦合程度高、非线性关系复杂,设计了一种基于PID和LESO的控制方法,选取无人机的某个状态变量作为控制量,通过简化模型对状态变量进行解耦控制,进而在控制系统中加入线性扩张状态观测器(LESO),提高模型的抗干扰能力。通过仿真和实际飞行与传统PID方法进行比较,充分验证了自抗扰控制(ADRC)在无人机飞行控制中具有鲁棒性强、精度高、易于实现等特点。     

乌鲁木齐塔台管制区的冲突点及调配方法

一、管制调配预案的制定方法管制调配预案是空中交通管制员在遵循有关的管制单位之间的管制协议,空中交通管制的政策法规的前提下,以保障空中和地面的航空器安全、有序、快速、顺畅的运行为目的,根据进港航空器的预计到达时间、出港航班的预计起飞时间、当前的空中交通情况以及     

修正人-机耦合的直升机轴间耦合试飞技术

轴间耦合指标是直升机飞行品质的重要指标。本文结合某型直升机的飞行试验,对直升机人-机耦合条件下的轴间耦合的特性进行了分析。通过模型辨识及数值分析,提出了一种基于模型的轴间耦合试飞方法。通过飞行试验证明该方法可有效获得人-机"开环"条件下的轴间耦合定量指标,对直升机轴间耦合的指标考核和品质试飞具有一定的指导意义。     

电传直升机俯仰姿态敏捷响应分析

针对影响电传直升机姿态敏捷特性的主要因素进行分析。基于电传直升机的模型辨识及Simulink建模仿真,给出不同的操纵输入及控制律参数下电传直升机姿态敏捷响应曲线及变化规律。根据数值仿真分析结果给出了改进控制律对电传直升机姿态敏捷特性的影响,对电传直升机飞行品质的研究和考核具有重要的意义。     

民机驾驶舱设计中典型的人因工程学方法述评

对驾驶舱设计过程中使用频率较高的几种人因工程学方法的应用现状、发展趋势以及方法特点进行了评述,提出了驾驶舱设计中人因工程学方法研究存在的问题,最后对驾驶舱设计中人因工程学方法研究提出了一些建议。     

拒止环境下基于"忠诚僚机"的护航策略

护航策略一直是各军事大国的重点研究内容之一,拒止环境具有强电磁干扰、强对抗博弈等特点,进而对护航策略提出了更高的要求。提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的护航策略,该策略中由高成本长机探测到敌方来袭导弹,在进行规避的同时,释放多个低成本僚机担任“忠诚僚机”。采用时变编队跟踪的控制方法,使僚机始终处于长机与敌方来袭导弹的视线轴上,必要时牺牲僚机以保全长机。针对敌方来袭导弹的方位角是全局信息,设计了分布式观测器对其进行估计。在拒止环境下,复杂电磁干扰带来通信时断时续,导致长机与僚机及僚机与僚机之间的通信拓扑存在切换。为应对电磁干扰对通信拓扑的破坏,提高抗电磁干扰能力,考虑僚机外部扰动和长机规避机动动作同时存在的情况,基于观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论,构造了具体通信拓扑切换机制的分布式控制协议,并利用Lyapunov理论证明了僚机采用该协议能够实现拒止环境下基于“忠诚僚机”的护航策略。通过仿真模拟导弹来袭场景,验证了所提策略的有效性。      

基于系统安全理论的适航安全性评估研究

以美国联邦航空条例(FAR)和中国民用航空规章(CCAR)为基础,围绕民机适航审定工作中的系统安全性评估流程和方法进行了探索和研究.首先,分析功能危险评估、初级系统安全性评估、系统安全性评估在系统安全性分析中所处的阶段和所起的作用,并探讨故障模式及其影响分析、故障树分析和共因分析等分析方法在适航性安全性评估中的应用.其次,以飞机系统框图为依据,分析系统发生故障可能造成的影响,并举例分析飞机系统中的部分单元的系统安全评估过程.通过研究系统安全理论在适航性安全性评估中的应用,为在航空器适航认证中进行安全性评估或验证提供了理论和方法支持,并有效说明了系统安全分析方法在航空器适航安全性评估中的良好适用性.     

直升机目标捕获和跟踪俯仰-滚转耦合试飞研究

对比分析了ADS-33E中直升机的俯仰-滚转耦合的时域指标与频域指标,表明了频域指标的必要性;给出了目标捕获和跟踪中俯仰-滚转轴间耦合的试飞方法,并对某型直升机俯仰-滚转轴间耦合频域指标试飞评定结果进行了分析。研究结果表明,相对于目标捕获和跟踪的时域指标,频域指标更为全面,能准确反映直升机使用任务中俯仰-滚转耦合,可为飞行员提供清晰的俯仰-滚转耦合提示。     

基于参数辨识的直升机姿态敏捷试飞技术

基于不同的规范要求、试飞方法及响应类型,通过参数辨识方法对直升机的姿态敏捷特性进行研究,得到了二阶响应直升机姿态敏捷响应曲线,通过辨识结果能够更准确快捷地得到直升机姿态敏捷的考核指标。最后,结合某型直升机试飞结果对相关结论进行了具体分析,对后续直升机飞行品质试飞具有一定的指导意义。