空间机械臂位形与基座姿态协同控制研究

针对自由飘浮空间机械臂与基座的运动耦合问题,提出了一种基于不变流形的机械臂位形与基座姿态协同控制算法。在分析了系统可控性的基础上,构造了线性状态反馈下系统的不变流形,并设计了分段连续的镇定控制器。该控制器先将系统状态镇定到不变流形之上,然后沿该流形将系统状态调整到期望值。仿真结果表明,在系统可控的条件下,所提出的协同控制算法能将机械臂位形与基座姿态同时调整到期望状态。     

卫星用半导体器件失效模式和机理分布

以中国空间技术研究院电子元器件可靠性中心1987～1990四个年度数百份失效分析报告为依据,得到卫星用半导体器件解剖前失效模式分布:逻辑失控占36.3%,开路占22.2%等;失效机理分布:铝腐蚀占1 6.3%,使用不当占14.6%等。该项研究以第一手数据首次全面、系统指出卫星用器件失效模式和机理。为卫星可靠性设计、优选器件厂及器件厂采取措施提供重要依据。     

应及时切实地检查原料需要计划系统

在过去的十年里,上千个制造公司在原料需求量计划系统(MRP—material Requir—ment Planning)上,采用了许多新技术。还有些公司不惜花费大量的时间和资金去设计原材料需求量计划系统,但都没有取得预期的效果。虽然企业的效益不断增加,库存量减少了20—40％,功效提高了5—20％,为顾客服务水平提高了10—50％,但大部分公司并     

标准实施问题研究

介绍了型号研制及标准实施中常见的问题,并对问题进行了分析,提出了建议和解决办法,对部分概念进行了解释.通过提出问题、分析问题、解决问题的方式阐释了标准实施的基本过程、基本方法和方式,以及应注意的问题.     

飞机防滑刹车系统的回顾与展望

介绍了国内外防滑刹车系统的发展现状及发展趋势,对防滑刹车系统存在的主要问题及解决办法进行了详尽的分析。     

斯贝发动机钛铜合金零件热成形对比试验

钛及钛合金由于具有一系列很突出的优点,已作为一种工业用材在化工、宇航和航空等领域获得应用。工业纯钛及钛合金抗腐蚀性能突出,强度和比强度都较高,近年来在航空发动机结构中使用比例有日渐增加的趋势。斯贝发动机上使用了一定数量的钛板钣     

纳米粒子原位杂化酚醛/炭纤维烧蚀防热研究

采用原位杂化方法分别制备了SiC、SiO2和Al2 O3 3种纳米粒子杂化酚醛树脂,扫描电镜观察发现,纳米粒子均匀分散在酚醛树脂中,与酚醛树脂形成“海-岛”结构;热重分析结果显示,纳米粒子杂化酚醛树脂的降解过程分为3个阶段,通过Kissinger法对杂化酚醛树脂热分解活化能进行计算,发现纳米粒子能够降低树脂第1阶段的热...     

基于LAS码的星群多目标测控技术研究

针对星群多目标同时测控问题,基于星群轨道根数的时延特性和多普勒频移特性分析可得,星群多目标测控的上行链路遥控与测距信号可实现S CDMA（Synchronous Code Division Multiple Access,同步码分多址）,由于星间距离较小,下行链路遥测与测距信号满足QS CDMA（Quasi synchronous code division multiple access,准同步码分多址）.上行链路遥控和测距信号形式设计为PCM BPSK CDMA（Pulse Code Modulation Binary Phase Shift Keying Code Division Multiple Access,脉冲编码调制二进制相移键控码分多址）,上行链路信号采用Gold序列扩频;下行链路遥测和测距信号形式设计为PCM BPSK CDMA,根据总的时延差,提出下行链路采用基于等长脉冲间隔法构造的LAS（Large Area Synchronous,大区域同步）码扩频.结果表明：比特信噪比Eb/N0为10.5 dB时,遥控误码率为1＆#215;10 6;Eb/N0为9.6 dB时,遥测误码率为1×10^5——与达到相同误码性能的Gold序列相比有1 dB改善,因此,LAS码相比于Gold码能够获得更好的误码性能.