北斗卫星导航系统在内河航运领域应用展望

本文总结了卫星导航技术在内河航运领域的应用现状及目前存在的问题,从国家安全、定位性能提升、业务适用性等角度对北斗卫星导航系统的应用前景进行了分析。北斗是我国大力扶持的重点领域,随着北斗全球系统和北斗地基增强系统的建设和完善,北斗必将成为内河船舶导航及相关应用系统的标配,其应用前景十分广阔。     

地形跟随系统中最优飞行参考轨迹的线性规划算法

结合飞机地形跟随的实际,首先提出了在构造最优期望的地形跟随飞行轨迹时确定地形模型包线的方法。然后通过引入松驰变量,剩余变量和人工变量,构造辅助目标函数Z1,以及应用换基运算,对线性规划问题进行了必要的简化,使参考轨迹的计算更简便。航迹角修正法的采用,进一步修正了规划出的飞行轨迹,从而获得了理想的飞行参考轨迹。最后,以随机地形为例对规划出的最优飞行参考轨迹进行了数字仿真,其结果符合地形跟随时最优参考飞行轨迹的要求。