基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法的研究

通过摩擦补偿的分析提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用的是库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并用MATLAB软件对转台工作状态进行了仿真,结果表明此观测器有良好的自适应补偿性能。     

基于共架发射的我国防空导弹初探

介绍了国外典型的导弹共架发射系统和弹炮结合系统，结合我国的某些防空导弹的特点浅谈了共架发射的可能性，最后为我国在研的导弹武器系统提出了为共架发射作准备的一些建议。     

激光雷达探测飞机尾涡选址方法研究

飞机尾涡是航空器产生升力时的附加产物,影响到其他航空器的飞行安全。为保障飞行安全避免尾涡影响,空中交通管制员为航空器之间配备以时间或距离为基准的安全间隔。激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）是一种可以精确、快速地获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术,可用于对飞机尾涡进行探测。本文主要基于激光雷达探测技术指标、航空器在上升和下降过程的关键位置分布及飞机尾涡特性,总结激光雷达探测飞机尾涡的选址方法,为更好地探测飞机尾涡奠定基础。