从FMS走向RMS--可重配制造系统(中)

5　可重配机床 (ＲＭＴ)如前所述 ,ＲＭＳ由ＲＭＴ和ＲＣＳ两大部分组成。ＲＭＴ是一种新型、基于机床模块库中的机床模块的集成来实现机床设计的方法。每一种机床模块能够提供一种基本运动 ,这是一种将机床设计转换成通过对机床模块合理选择的数学处理方法 ,可产生出新类型的机床。机床模块化设计技术已存在好多年了 ,但从构造制造系统的观点看 ,则是最近几年才提出的。模块化设计技术已被许多设备制造商在现行机床(特别是在数控加工中心、车削中心和ＦＴＬ设备 )设计中采用。一种面向模块对象 (如主轴、进给驱动装置、结构件部件 )和结构…     

制造自动化通讯协议MAP的标准和规范

美国GM公司所支持的制造自动化通讯协议MAP是一种经历了近十年发展的工业局部地区网络LANs,它遵守特定的标准和规范.MAP的标准与规范还在变化与完善,要形成最终稳定的标准和规范还需要走相当长的一段路.     

N—I运载火箭第一级数控系统的设计

N-I火箭是日本为开发宇宙而研制的带三个捆绑助推器的三级大型运载火箭,一、二级采用液体火箭发动机,第三级和助推器采用固体火箭发动机。火箭全长32.57米,直径2.44米,总重90.38吨,能将130公斤重的卫星送入同步轨道。它的制导系统采用了无线电制导。用它已发射了几颗卫星、见表1。     

数控系统供电电源的抗干扰设计

提高数控系统的抗干扰能力,对于保证数控设备在一般工业生产环境中长期稳定可靠地运行是极为重要的。本文对为数控系统供电的交流电网、直流电源、电源馈线结构、接地、屏蔽等抗干扰设计作一简要介绍,可作正确处理这些问题的参考。     

数控高速切削加工技术（上）

高速切削加工技术与常规切削加工相比，在高精度、高质量零件加工及提高生产率方面具有明显优点，该技术的发展促进了数控高速切削加工技术的开发、研究和工业应用，本文将介绍高速切削加工技术的特点、发展现状和趋势     

基于选星预处理的改进随机抽样一致性RAIM方法

多星座导航能够增加可视卫星数量,改善卫星几何构型,已成为卫星导航定位领域发展的重要方向之一。多星座导航接收机自主完好性监测（RAIM）技术对提高导航系统的完好性具有重要作用。面向多星座导航的完好性监测需求,分析了传统随机抽样一致性（RANSAC）故障检测方法的不足,提出了一种基于最小样本集选星预处理的改进RANSAC RAIM算法。该算法基于最大四面体积法和GDOP值贡献度的选星方法选取具有较好构型的卫星构成卫星子集,取代了传统RANSAC RAIM方法通过遍历构成卫星子集,可有效避免卫星子集中存在较差卫星几何构型的情况,减少子集数量,提升故障检测的准确率。静态和动态仿真实验表明,改进的RANSAC RAIM算法在检测效率和检测准确率等方面明显优于传统方法。     

红外可见兼容隐身薄膜的制备与性能

采用多弧离子镀制备了多彩Al/TiNO(掺氮TiO2)薄膜,利用SEM观察了薄膜的表面、断面形貌,并测量了其膜厚.采用XRD研究了薄膜的相结构.利用紫外一可见分光光度计研究了TiNO膜的可见光谱特性,用红外比辐射率测量仪测量了样品的红外发射率.结果表明:在不改变Al箔在8～14 um波段低红外发射率的情况下,实现了其物理着色.所得薄膜为锐钛矿型TiO2结构,薄膜表面平整、致密,结合力较好.TiNO薄膜呈明显柱状生长,薄膜试样表面未出现明显缺陷,薄膜表面致密,柱状颗粒生长完好.TiNO薄膜的沉积速率达120 nm/min.     

异构多导弹系统自适应分布式协同制导

针对异构多导弹系统的分布式协同制导问题,在传统比例导引律的基础上设计出一类领航跟随分布式协同制导律。运用代数图论、分布式网络同步原理以及非线性系统一致性理论,领弹采用基于固定系数的比例导引律,从弹采用基于可变系数的参数自适应比例导引律。该领航-跟随分布式自适应协同制导律可使领弹和从弹实现对目标的同时攻击,且各相邻导弹间仅传输各自的可测状态信息,算法具有较低的通信代价和较好的可扩展性。最后给出了相关数值仿真算例,仿真结果验证了控制算法的有效性。