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1
1.
用三参数法设计平台稳定回路的理想特性
张文武
朱宗荣
《惯导与仪表》
1995,(2):38-43
建立三参数法数学模型,有么寻找平台稳定回路的理想特性,改进了凭经验试凑的现用方法,并论述了该方法的推广应用。
相似文献
2.
惯性平台稳定回路干扰观测补偿控制律设计
王帆
王汀
朱宗荣
《导航与控制》
2012,(3):48-51
为改善惯性平台稳定回路静/动态性能,以工程实用性为原则,提出稳定回路干扰观测补偿控制律设计方法。从回路模型分析入手,借鉴干扰观测机制,将被控模型不确定性、轴端摩擦等视为未知扰动,通过前馈方式引入在线补偿,依据鲁棒稳定条件改进低通滤波器设计,结合线性反馈控制保证回路各项指标。模拟计算表明,该方法不仅保留经典控制响应快速、易调节等全部优点,而且系统鲁棒性显著提高。
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