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1.
单目标跟踪技术发展研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前,对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向,通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点,探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合,这对研究更为先进的单目标跟踪技术,进一步提高跟踪精度和整体性能,具有一定的参考价值。此外,文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势:将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来,广泛应用于工程实践中;探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法;考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。  相似文献   
2.
实时图像处理能力是嵌入式系统中影响系统性能的核心因素.为充分挖掘多核DSP性能,从计算机系统结构的角度出发,开展对多核DSP实时图像处理体系结构的研究,设计了一种基于TMS320 C6678的实时图像处理模块.采用FPGA进行实时图像的采集和缓存,利用四线RapidIO高速接口完成FPGA与DSP之间的数据传输,并设计了四级图像缓冲流水处理结构,实现了图像采集、缓存、处理和发送的并行进行.设计了一套基于数据块共享的实时图像处理多核协同处理机制,可以充分利用C6678八个核的优势,实现对图像的实时处理.  相似文献   
3.
固体推进剂混合优度图像分析系统   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为了获得固体推进剂混合质量的精确信息,利用图像分析技术结合混合优度的统计学原理,开发了固体推进剂混合优度图像分析系统,介绍了这一系统的组成和工作原理,利用该系统,可以测定固体推进剂体系中固体组分的统计平均粒径,统计平均面积浓度和颗粒数,从而可以计算是出总体均匀度,分离强度,分离尺度等混合优率的定量表征参数。  相似文献   
4.
通过对低温贮箱共底进行真空性能试验,结果表明,双层夹芯共底的真空性能与蜂窝夹芯材料的吸气量、材料的浸胶量、粘接时的用胶量、密封带的致密性有关;通过增加抽空时间,采用多次重复抽空,可以改善共底真空性能.同时提出了共底泄漏时真空性能的变化规律和判定依据.  相似文献   
5.
在分析某些当前主流机载视频处理技术的基础上,结合其发展历程和需求,着重分析了目前机载视频处理中的视频切换、视频叠加等技术,并总结了图像质量的发展、隔行到逐行的发展、视频接口的发展以及当前主流机载视频处理技术的发展趋势。可为同类工作提供参考。  相似文献   
6.
2013年欧美适航当局陆续宣布允许乘客在全飞行阶段使用便携式电子设备(Portable Electronic Device,简称PED),包括处于飞行模式的手机、平板电脑、笔记本电脑等。与PED使用有关的适航条款经过半个多世纪的不断发展已日趋成熟。为了表明飞机在PED辐射的环境下仍然是适航的,飞机制造商需要向局方表明飞机对PED前门耦合和后门耦合干扰的符合性。  相似文献   
7.
针对传统卡尔曼滤波算法中对于强机动目标跟踪性能较差的问题,文章提出了一种新的机动目标跟踪算法DS_STF_FI算法。该算法将强跟踪滤波引入到变结构多模型跟踪算法中,结合模糊逻辑推理来实现多模型间的信息交互,并通过有向图切换法实现模型集的自适应调整,从而使跟踪算法能够适应机动目标运动状态的变化。仿真结果表明,与基于卡尔曼滤波的DS_KF_FI算法相比,文章提出的算法的跟踪性能明显提高,且具有较高的算法费效比。在机动目标跟踪领域具有广泛的应用前景。  相似文献   
8.
在对新建和翻修的多个机场混凝土道面封缝材料使用现状调研的基础上,分析了新型封缝材料在使用中破坏的类型及原因,针对存在的问题,提出了相关建议,以供机场设计、施工和管理部门参考。  相似文献   
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