基于VP的虚拟试验系统仿真设计

虚拟试验系统的目的是通过虚拟试验真实反映飞行器的起竖过程,为瞄准技术的误差分析提供良好的仿真基础和设计依据。对飞行器机动发射的起竖过程进行建模,在数学模型基础上,通过三维可视化仿真技术模拟发射前的整个起竖过程,初步完成虚拟试验过程可视化系统的研制,建立虚拟试验系统中飞行器、车、发射场等三维模型,实现了人机交互功能,建立了系统仿真平台。     

基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

纳粹猛犬——“追猎者”Prat.2

当“追猎者”初步进入正式生产后，BMM工厂很快就发现德国军方所下达的要求他们在1945年3月时各自达到每月生产1000辆此型战车的任务指标是非常不现实的。因为对于BMM厂来说，要加快生产步伐，就必须要对现有厂房及相关设备进行全面改进，不仅需要大量投资，而且工厂改造工作也不可能在短期内完成。德军为了扩大生产决定将设在彼尔森的斯柯达工厂也参加到“追猎者”项目中来。     

纳粹猛犬“追猎者”PART.4

实战中的“追猎者”38战车德军部队在“二战”爆发后的头5年中几乎是不停歇地在不同地域，不同气候的广阔战场上与包括苏联在内的盟军展开苦战．从而使其在残酷的战场环境中积累了大量宝贵的实战经验。根据这些经验到1943年末，德军指挥官已经充分认识到装甲战斗车辆在不同的战场上所显示出的超凡的突击战斗力。     

基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法研究

针对传统RAIM算法难以检测连续微小伪距偏差的问题,提出一种基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法。该方法通过对多个历元时刻奇偶矢量的非相干积累,使得检测统计量的非中心参数增大,从而提高算法对于微小伪距偏差的故障检测概率。理论分析和仿真结果表明,该方法在历元累加数为10时,可以显著提高对微小伪距偏差的检测性能,其可检测最小伪距偏差值约为传统奇偶矢量法的1/3。同时,该方法无需判断伪距偏差符号,在伪距偏差快速变化条件下,也能有效检测出微小伪距偏差。     

基于亚像素的圆孔几何参数立体视觉高精度测量

针对工业现场当中圆孔尺寸测量的问题,提出了基于亚像素边界提取和圆拟合的圆孔几何参数双目立体视觉高精度非接触测量方法.该方法包含了经过Canny算法的一次边界定位后的基于灰度矩的亚像素边界二次高精度提取算法,以及采用基于空间三维圆最优拟合求取空间圆的几何中心和半径等参数的算法.实验证明,该方法对于工件上圆孔的测量不仅提高了测量精度,并且减小了空间圆透视投影畸变引起的测量误差,从而满足了现场实验环境要求,保证了圆孔几何参数测量的高精度和高速度.     

空间飞行器抓捕非合作目标后的复合控制

随着空间技术的不断发展，空间飞行器抓取非合作目标的稳定控制技术变得日益重要。基于拉格朗日动力学原则对空间飞行器进行动力学建模，考虑了非合作目标的未知参数、空间飞行器模型的不确定性及存在外部干扰的情况，理论分析了自适应控制及基于非线性干扰观测控制的可行性，并对比了二者的优缺点。在此基础上提出了一种可以在线精确估计非合作目标未知参数的复合控制方法，并进行了仿真验证。仿真结果表明，所提方法能够将所有参数的估计误差限制在很小的范围内，相对于自适应控制方法有了显著改善。     

民机项目敏捷管理实践

针对如何提升民机产品收益率和缩短产品上市周期的问题，通过研究敏捷项目管理的概念，结合民机产品的研制特点和敏捷理论，将敏捷开发和敏捷项目管理的方法、工具应用于民机项目管理实践。将敏捷开发引入民机开发流程，实现迭代增量开发，快速响应客户需求；将基于敏捷的分层计划分为项目路线图、年度计划、里程碑计划和迭代计划四个层次，并引入民机项目管理，提高计划的预测性和灵活性；将燃尽图引入民机项目管理，实现项目进展和剩余工作量的可视化。最终，通过将敏捷管理应用于民机项目管理实践，实现提升项目盈利能力，缩短产品上市周期，实现向客户交付有价值的产品的目的。     

航电产品质量设计与成本控制方法初探

以增强航电产品项目经济性、市场竞争力为目标，将QFD质量功能展、DFX分析、ERP等设计保证方法和成本管理方法协同应用等质量成本管理方法引入民机项目全生命周期管理阶段，实现基于设计的成本控制最优化产品设计、为航电产品研发质量成本控制提供一定借鉴意义。