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针对外部干扰影响下无人直升机(Unmanned aerial helicopter, UAH)模型参考跟踪控制问题开展研究,提出基于自适应干扰观测器的跟踪控制设计方案。首先,根据干扰部分可测特性将其建模为存在参数误差下的非线性外源系统,并设计了状态观测器及其自适应调节下的干扰观测器(Disturbance observer, DO),用于估计无人机系统的未知状态和外部干扰。其次,将模型参考控制与基于干扰观测器的控制方法相结合,提出抗干扰复合控制设计策略,获得了由观测与跟踪误差动态组成的闭环系统。再次,利用Lyapunov稳定性理论建立了给定H∞性能下判定闭环系统渐近稳定的充分性条件,并借助矩阵变换技术获得了观测器和控制器的联合设计方案。最后,通过数值仿真验证了所提跟踪控制算法的有效性和优越性。 相似文献
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针对飞机电磁脉冲武器软杀伤和座舱耦合效应缺乏定量研究的问题,文章基于时域有限差分方法(FDTD)建立了一套电磁脉冲后门耦合效应建模与软杀伤分析流程,并以某作战飞机为例,开展了低频(0~100MHz)电磁脉冲武器的座舱耦合效应仿真试验,获取和分析了软杀伤数据,从而提出了一种采用座舱玻璃导电膜的低频电磁脉冲武器软杀伤防护方... 相似文献
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