研究和开发我国工业机器人途径的探讨

前言世界新技术革命的一个重要标志—工业机器人(简称机器人)是一种可重复编程序的多功能自动操纵机,通过改变程序自动完成多种工作的专门装置。它是技术高度密集型产品。自六十年代正式问世以来,随着工业和科学技术的发展,特别是微电子技术的兴起     

《学术动态》 中国工业机器人专业委员会成立

1983年12月4日至9日,在广州召开了中国工业机器人专业委员会成立大会,来自全国各高等院校,科研单位和工厂的七十多名代表参加了会议,他们都是从事机器人研究,开发和应用等方面的专家和行家。参加这次会议的还有广东省科协的领导,     

日本星火、日立机器人代表团参观访问航空部三○三所

由日本日立制作所机器人设计部部长辻征郎先生、商业事业部机器人本部主任久米哲先生和星火产业公司开发部部长仓贺野信正先生,中国课木村伸辅先生组成的星火、日立机器人代表团,经中日友好协会的安排,于1985     

YMT—S1型三轴飞行模拟转台台体结构设计

本文介绍了YMT—S1型三轴飞行模拟转台台体的结构型式、总体布局和如何从设计上保证系统的性能。机械结构对系统特性影响较大的是机械刚度、传动间隙、摩擦力矩和转动惯量。特别是转台构件的机械刚度低、传动间隙大,会给系统带来严重的非线性,致使系统频率降低,稳定性变坏。为了解决上述问题,在对各部件受力分析的基础上,从设计、制造、装配调整等各方面采取了一些措施。使转台达到了设计要求。     

机载设备环境试验技术

本文是一篇对机载设备环境试验技术现状与发展的综述文章。它在阐明环境试验的重要性和综合国内、外环境试验情况的基础上,提出了机载设备行业发展环境试验技术的建设性意见。