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研究了Zn—Ni合金不钝化镀层结合力受温度的影响,电流密度对Zn—Ni合金电镀成分的影响。得出45℃时,镀层Ni含量为13.5%,耐盐雾腐蚀时间达到最高1632小时,是较理想的高强度300M钢防护镀层,其氯化物——硫酸盐镀液为比较理想的无镉、无氰环保型镀液。 相似文献
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基于UKF的共轴式无人直升机模型辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了共轴式无人直升机系统非线性模型,并针对其非线性强,不同飞行模态下气动参数差异等问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入共轴式直升机系统非线性模型辨识,不但避免了直升机线性模型仅仅适用于悬停模态的局限性,同时为直升机系统在线自适应控制提供了基础条件,使得共轴式无人直升机自主全包线飞行成为可能.以北京航空航天大学FH-1共轴式无人直升机为例进行了仿真辨识实验.实验结果表明基于该方法的共轴式直升机在线非线性模型辨识不依赖于参数初值的选取,模型参数能在10s内收敛,各状态量辨识精度达到80%以上,明显高于传统的预报误差法(PEM),具有一定的实用性. 相似文献
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本文从成飞公司法宇航A320项目后登机门生产中广泛应用的底漆和面漆出发,总结出了一套成熟的涂漆工艺方法,并解释了常见的漆层故障产生的原因和解决办法。 相似文献
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