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结合复杂机载电子设备设计和开发过程中遇到的产品验证问题,从产品需求入手,提出了一套以基于需求的设计和开发验证思路,并对各类验证方法进行了研究,为机载电子产品的设计和开发验证工作提供了一套行之有效的理论、方法和工具. 相似文献
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对机载电子产品设计开发过程中的遇到的技术状态管理、质量归零以及质量信息管理方面存在的普遍性问题进行归纳整理,并围绕这些问题从技术状态标识的内涵,三大基线之间的区别,质量问题归零中存在的问题,质量数据的搜集和利用方面展开讨论分析并提出了改进意见。 相似文献
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为了使交叉双旋翼无人直升机在全球定位系统(Global positioning system, GPS)信号不稳定的情况下实现对目标的视觉跟踪,设计了一种交叉双旋翼无人直升机视觉跟踪控制系统。首先,设计了一种视觉模块,对跟踪目标进行图像处理,利用基于方向性快速的特征点检测和旋转BRIEF(Oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)描述子特征匹配和矩形检测,获取跟踪目标的中心点像素坐标,通过相机模型和旋转矩阵解算出跟踪目标的中心点实际位置。然后,设计了一种跟踪控制模块,采用串级比例积分微分(Proportional-integral-derivative,PID)加前馈的控制结构,为了限制极限位置和最大加速度,位置控制中采用平方根控制器,姿态控制中设计了一种交叉双旋翼姿态控制机构。之后,通过飞控地面站搭建仿真环境,对添加视觉模块的飞行控制系统进行仿真验证,结果表明,无人直升机可以很好地跟踪到视觉模块输出的期望位置。最后,进行实验验证,在设定最大飞行速度为1 m/s的条件下,姿态角最大为8°左右,位置与期望位置之间的误差最大为0.08 m,可以实现交叉双旋翼无... 相似文献
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