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航空
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1
1.
基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统的 研究及实现
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吉云飞
孔令兵
蒋喆
《导航与控制》
2016,(3):18-25
针对小型无人机武器平台对航姿系统小型化、低成本、集成化的设计要求,提出了一种基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统,实现了单板集成所有惯性测量、初始对准、惯性导航、组合导航,以及航姿测量等功能.通过车载导航试验及飞行试验考核,该系统可以满足用户应用需求.
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