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智能天线结构模糊自适应变形控制实验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了结构变形控制实验研究。实验中采用常规PID作为基本控制方法,并在此基础上设计了一种模糊自适应PID控制器,将两种方法对应的不同控制效果进行了对比。结果表明:在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm;两种控制方法均可对结构变形进行控制,模糊自适应方法的绝对位置控制精度达到±0.5μm;应用模糊自适应PID控制方法对结构进行变形控制,较之常规PID控制方法能够降低系统响应的超调量,缩短稳定时间,提高控制精度,得到更好的控制过程。 相似文献
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利用函数的二阶Taylor级数展开,将原问题转化为一系列的近似问题,并基于Kuhn-Tucker条件,直接给出了一种新的设计迭代式。该迭代式被证明是二次收敛的。本文所提方法可同时处理各种不同类型约束的结构优化问题,具有广义最优准则法的意义。在结构优化领域,灵敏度分析是重要的研究内容之一。本文利用广义虚载荷概念,建立了应力、位移响应的一阶和二阶导数计算公式。该导数公式对弹性矩阵未加限制,且适用于元素内应力非常值的元素。 本文处理了具有几何约束、应力约束和位移约束的结构优化设计问题。数值结果表明,此方法的计算效率很高,一般仅需2~3次分析迭代便可达工程所需的精度要求,具有实用价值。 相似文献
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结构外形优化的一种有效方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于约束函数及目标函数对节点坐标与元件截面两类变量不同的非线性性质,将目标函数对元件截面变量及节点坐标变量在正变量空间内进行不完全的二阶台劳展开,而约束函数则对元件截面变量之逆变量、节点坐标变量之正变量进行线性台劳展开,从而得到一对于原问题近似精度较高的严格凸的近似问题,用对偶规划求解这一变量可分离的显式的凸问题是简便的。对算例的计算表明该方法是相当有效的。 相似文献
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一种复杂空间飞网系统参数优化设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
由轻质软绳索编织而成的空间飞网是为非合作目标捕获而提出的空间系统概念,在空间碎片和废弃航天器处理方面具有很大的应用潜力。从平台抛射出后,飞网在空间形成不稳定的网形,且网形变化规律受初始参数设计的影响较大。针对空间飞网系统设计与试验中系统参数匹配问题,本文提出以容错值作为飞网展开性能的定量描述,从捕获任务的层面,建立面向捕获容错的空间飞网系统参数优化数学模型;以抓捕固定距离、确定大小的目标任务为算例,联合Isight优化平台与ANSYS/LS-Dyna求解,得到飞网系统最优参数匹配,算例仿真结果表明结果的适用性;最后,利用试验设计和极差分析方法验证最优点的稳定性。研究的模型与方法为开展空间飞网系统地面及空间试验等工程应用提供理论依据。 相似文献
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夏人伟 《北京航空航天大学学报》1981,(3)
(1)本文提出一种桁架优化设计的新方法。桁架可承受多种载荷情况并具有节点位移约束,元件应力和几何尺寸约束。此方法以Kuhn—Tucker条件为理论基础;主动约束梯度用以设计变量组成的Taylor级数来表达,故可直接求得满足Kuhn—Tucker条件的新设计点A。由于Taylor级数展开式的近似性,在设计过程中迭代步骤是必须的。 (2)利用虚力原理和广义力以及广义位移的概念,求解节点位移和元件应力对设计变量的一阶和二阶导数。导数计算公式很简单并适用于准则法。 (3)以一典型的三杆桁架为例说明此方法的应用。结果表明此方法相当有效。 相似文献
7.
本文对结构设计最佳化中可行方向法的若干问题进行了研究讨论;建立了任意边界点上的向量方程组,把收敛性判别与调参方向向量的确定二者统一了起来,且该方程组便于求解和应用;提出了一个简单的、有效的可行方向向量的计算公式,对边界点上临界约束梯度为线性相关的情况,提出了处理方法。所论问题除飞机结构设计外,对其它领域应用可行方向法也是同样适用的。 相似文献
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提出一种基于两点信息的近似函数,它在当前设计点能够保证原函数的函数值、一阶导数值和近似二阶导数值;在另一设计点保证原函数的一阶导数值。用该近似函数形成结构优化原问题的序列近似问题,再用约束变尺度法解近似问题。通过典型算例的计算,结果表明本方法具有较好的收敛性和较高的计算效率,适用于结构优化问题的求解 相似文献
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