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本文阐述了利用已知的未来地形信号,针对巡航导弹这个复杂的高阶非最小相位系统,设计预见及反馈控制器。反馈控制器的设计保证了系统的稳定性与鲁棒性;预见控制器的设计则使系统的实际指出无睛地复现期望的输入信号,从而使系统具有良好的跟踪性能。 相似文献
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