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根据防空导弹飞行控制系统的特点,通过线性二次型的系统设计,推导出了具有最佳反馈的回路结构。按照实际系统的测量状态,构成了复合反馈的飞行控制系统,并对具有复合反馈飞行控制系统的性能的特点进行了分析,同时对回路的设计也进行了讨论。 相似文献
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基于弹体动力学,讨论了防空导弹运动的可控性及其条件。采用以速率陀螺为敏感元件与伺服系统构成的速率反馈回路,以及为适应静不稳定弹体的气动特性引入的具复合反馈的稳定回路,以使弹体的跟踪过程有较佳的动态响应,并分析了两种回路的特性。讨论了导弹非中立稳定、中立稳定等状态的控制,以及控制系统的响应。研究表明:具复合稳定回路控制系统的弹体运动稳定和指令控制的鲁棒性较优。 相似文献
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制导炸弹传统的自动驾驶仪设计过程中需要一个高精度的空气动力学模型,以表示系统非线性的增益图表。本文提出一种简化自动驾驶仪设计过程的方法,就是设计一个相应于简单飞行条件下的反相控制器和一个在线神经网络,神经网络用于处理因近似逆控制产生的误差,这样不仅简化了设计过程,也无需准确的空气动力学数据,尤其是大攻角I晦界值或其它空气动力的非线性部分,在设计过程中逆过程的选择本身可以建立相应的临界值,并在学习过程中进行比较,文章最后给出了完全六自由度制导炸弹应用上述方法仿真后的结果。 相似文献
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基于防空导弹的数学模型,根据弹体弹性振动的特性,对抑制其振动的方法和稳定回路设计进行了研究。通过确定频带宽度稳定刚性弹体的姿态运动,采用陷波补偿相位稳定和增益稳定抑制弹性振动以稳定弹性弹体。给出了稳定回路的设计,并比较了不同方法的特点。 相似文献
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本文通过对极值轨线的分析,研究了平面滑动控制系统的特性,并通过仿真验证了结论的正确性平面滑动系统能实现跟踪过程的最短时间控制,因而能用于自动导引回路的设计。 相似文献
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