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AnalysisandStudyofSpatialCoordinateTransformationTechnique(2)ZhouWelhu;LanYibing;DingShudan;FelYetai(上接1999年第19卷第4期第12页)7微分转动前已叙述,坐标系间的转换一般需多次旋转,旋转次序是任意的。但应记住,绕坐标不同的旋转次序,虽然旋转角都是三个,但各自旋转角之间的差别却可能较大。也就是说,旋转矩阵运算时不能交换位置。只有当ax,ay,a二均很小时,坐标旋转才与旋转次序无关,与左、右乘也无关。此时称转角a特别小时的转动为微分转动。微分转动不仅可以简化坐标转换,而且理论上可以解决绕空间任意轴的… 相似文献
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