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本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 相似文献
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采用卷积背抽影公式实现了位相物体的三维非对称温度场的重建,为光线偏/折测量三维非对称温度场提供了高精度分析和处理实验数据的方法。 相似文献
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介绍了一种在中,小范围内,采用激光定位,超声测距的新型测量仪器,该仪器以单片微处理器为核心,对不同的测量距离,采用不同频率的超声波,结合信号处理方法,从而实现0.6~14m范围内高精度实时测量目标距离,其测量相对误差优于1%。 相似文献
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民航郑州空管中心所辖管制空域范围南北约480公里,东西约600多公里,我国最为繁忙的京广航路以及数十条航路、航线在该区域通过,区域内飞机流量每日在450架次左右,该区域内的飞行管制工作主要由平均年龄27.8岁的民航郑州空管中心区域管制室承担。该管制室从2000年-2903年保障飞行超过52万架 相似文献
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低轨航天器弹道系数估算及热层大气模型误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用低轨(LEO)航天器在轨期间两行轨道根数(TLEs)数据,结合经验大气密度模型NRLMSISE00,反演计算得到其在轨期间的弹道系数B’,以31年B’的平均值代替弹道系数真值,分别通过标准球形目标卫星对比以及物理参数基本相同的非球形目标卫星对比,对弹道系数真值进行了检验;利用不同外形目标卫星弹道系数在不同太阳活动周内的变化规律,结合太阳和地磁活动变化,估计经验大气密度模型的误差分布. 结果表明,利用反演弹道系数31年的平均值来代替真值,其在理论值的正常误差范围内;大气密度模型误差在210~526km高度范围内存在相同的变化趋势,且模型误差随高度增加而增大;在短周期内B’变化与太阳活动指数F10.7存在反相关性;密度模型不能有效模拟2008年出现的大气密度异常低. 以上结果表明,经验大气密度模型结果需要修正,尤其是在太阳活动峰年和谷年,此外,磁暴期间模型误差的修正对卫星定轨和轨道预报等也具有重要意义. 相似文献
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本文介绍了一种用微机控制的双色测温系统。简要描述了双色测温系统的测量原理和系统结构,着重对发射率和谱线带宽的影响进行了分析,提出采用仿真处理修正测量误差的方法,从而实现了物体表面温度的高精度自动测量,最后给出了仿真修正的结果。 相似文献
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