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针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性。 相似文献
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北京索为高科系统技术有限公司 《航空制造技术》2011,(7):56-59
国内制造业信息化经过二、三十年的发展,各类应用系统如PM(项目管理软件)、PDM(产品数据管理系统)、CAPP(计算机辅助工艺规划)、ERP(企业资源计划)、MES(制造执行系统)、TDM(试验数据管理系统)、IQS(集成质量系统)等,在企业得到广泛应用. 相似文献
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SYSWARE平台——集成设计的利器 总被引:1,自引:0,他引:1
北京索为高科系统技术有限公司 《航空制造技术》2010,(3)
为了突破传统计算机辅助工具体系的局限性,分立的计算机辅助设计环境需要向集成化、综合化的集成设计平台方向发展.集成设计平台是企业的知识平台,工具平台、协作平台、管理平台,同时也承载企业产品研发的核心竞争力和核心智力资产. 相似文献
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