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航天
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2021年
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1
1.
单滑块与飞轮协同姿态控制卫星运动分析
总被引:1,自引:0,他引:1
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钱首元
高长生
荆武兴
《上海航天》
2021,38(2):22-29
为了明确单滑块变质心卫星的控制机理,建立了包含单滑块与3个飞轮在内的7自由度卫星姿态动力学模型.在此基础上,分析讨论了其运动特性以及动力学系统的特点,采用最小二乘方法反向求解出滑块运动对卫星姿态的影响,为控制器根据姿态机动指令计算滑块需求运动距离,提供了一种工程上可行的方法.最后对比变质心机构与飞轮的协同控制与单独采用...
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