基于修正模型的自适应跟踪算法

提出一种基于修正模型的自适应跟踪算法（CSM-AKF）。通过状态扩维和机动检测实现模型参数的自适应调整,克服＂当前＂统计（CS）模型中参数预设的负面影响,提高了系统的跟踪精度以及目标在做强机动时的快速响应能力。仿真结果验证了算法的有效性。