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航天
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1.
机器人在卫星舱板装配中的应用研究
总被引:1,自引:1,他引:0
邱铁成
张满
张立伟
赵璐
徐奕柳
《航天器环境工程》
2012,29(5):579-585
因卫星部分外舱板上需要安装有效载荷,而载荷与卫星主结构之间有多束电缆连接。舱板的安装通常需要使用翻转工装,为了保证舱板的安装精度,在装配过程中要求多名装配工人相互配合才能完成。文章对目前卫星舱板装配过程进行了分析,结合舱板安装实际,提出了机器人辅助自动化装配、半自动化装配方案及其运动路径基本算法。方案的实现有助于推动卫星自动化装配的进程,并提高装配工作效率。
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