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组合导航系统时间不同步对INS初始对准的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
在组合导航系统的实际应用中,由于系统间通信,计算和卫星钟差等造成的时间同步问题已经越来越引人们的关注,文章以INS/GPS(平台惯导/GPS)组合导航系统为例,研究了该组合系统中GPS的时间延迟对惯导系统初始对准各状态量的影响机理;仿真结果表明,在运载器做圆周运动时,时间延迟会导致错误的方位角估计。 相似文献
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