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本将方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制问题。首先将该问题转化成多段动态规划表示形成,通过求解多段动态规划问题,可得原问题的分段常值解。进而,根据最优控制的存在条件下及对边界条件的进一步处理,导出了原问题更为简明的动态规划表示,使求解结果更为简洁,明潦。与献(1),(2),(3)中的求解方法比较,得到的递推算法简单,便于计算机求解,且不必求解m个2n×2n阶逆矩阵,使计算量及存贮空间大为减少 相似文献
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