MAII-1真空电弧镀设备沉积NiCrAlY涂层的性能研究

利用MAП-1真空电弧镀设备,研究和试验了在某型发动机涡轮叶片表面沉积NiCrAlY涂层的工艺原理和性能.结果表明,涂层的质量稳定,组织结构致密,结合强度高,抗氧化和抗冲蚀性能好.     

一种未知动态环境下异构无人机集群分布式联盟形成方法

针对未知动态环境下异构无人机集群的分布式联盟形成问题,首先构建了异构无人机集群的联盟任务自动机,实现了异构无人机集群在未知动态环境下的自主任务协调.在此基础之上,提出了一种基于蒙特卡洛树搜索的分布式联盟形成算法,该算法通过两阶段的蒙特卡洛树搜索来增量式地对联盟结构进行分布式优化,算法可在分布式框架下实施,并在任意时间内...     

МАП-1真空电弧镀设备沉积NiCrAlY涂层的性能研究

利用МАП-1真空电弧镀设备,研究和试验了在某型发动机涡轮叶片表面沉积N iCrA lY涂层的工艺原理和性能。结果表明,涂层的质量稳定,组织结构致密,结合强度高,抗氧化和抗冲蚀性能好。     

柔性可展开月球居住舱发展现状

柔性可展开构型月球居住舱具有质量轻、内部空间大、对发射载具要求低等优点,是未来月球基地建设的优势方案之一。在综述了国内外柔性构型月球居住舱典型设计方案后,梳理了柔性月球居住舱的发展现状,分析对比了不同构型、不同形态柔性月球居住舱的优缺点。在此基础上,结合未来月球探测需求,论证了柔性月球居住舱的关键设计指标与评价体系。梳理了柔性构型月球居住舱发展的关键技术,包括系统总体设计、可控刚化、蒙皮材料选择与结构设计、折展方案设计与过程控制等,并介绍了可能的技术途径,可为中国未来月球居住舱设计与月球基地建设提供参考。     

基于多智能体强化学习的月面极端区域协同探测方法

针对单个月球车难以高效鲁棒地探测月面极端区域的问题,提出了一种基于多智能体强化学习的月球车协同探测方法。首先,将探测区域进行离散化处理,并使用栅格地图表达探测信息及各月球车的位置信息,然后,使用深度神经网络对视觉图像信息、激光雷达信息以及栅格地图信息进行特征提取;之后,在多智能体强化学习的架构下学习月球车的协同探测策略,通过设计考虑探测时间、安全约束及通信约束的奖励函数,使月球车可以快速安全地对月面极端区域进行协同探测;最后,在Gazebo中搭建了月面仿真环境并进行了仿真验证。结果表明：所提出的方法具备较高的探测效率与较好的安全保障。     

APU高压涡轮导向叶片的FMECA分析

通过对某型辅助动力装置（APU）的高压涡轮导向叶片进行故障模式、影响及危害性分析（FMECA）,得出该型高压涡轮导向叶片的主要失效模式、故障率和危害度,其分析结果可作为深度修理设计的技术输入以及进行安全性验证的依据。