用自适应滤波法来识别运载器的刚体姿态信息

本文提出一种弹性振动干扰的自适应滤波法,来识别运载器的刚体姿态信息。这方法是可行的,简单的,容易实现的,效果也是好的。     

运载器数字姿态控制系统的分析与综合

本文提出了适用于运载器数字姿控系统的P域与S域近似分析综合方法,给系统设计乃至考虑元件非线性以及应用实物实测频率特性带来了方便。文中同时亦论证了数字姿控系统与连续姿控系统具有同等的稳定性能。本文最后给出了数字姿控系统的仿真试验结果。