日本川畸重工在航空工业部三○三所进行机器人技术交流

日本川畸重工机器人分部中国部经理谷元道治与野口康博两人应航空工业部邀请来华进行技术交流。会议由部科技局、外事局、民品办主持于85年3月11—13日在三○三所进行。参加会议的有京内外共十个单位十九名代表。日本号称机器人王国,机器人的应用及其拥有数量以首屈一指而著称。川畸重工有职工约27000人,其中从事机器人研究的250人,84年年产三千台,据认为川畸机器人代表了日本机     

航空复杂壳体零件FMC中的刀具管理与调度

结合壳体柔性制造单元实际，根据刀具流程和调度真理表，在扩充机床原有的刀库管理功能基础上，制定了ＦＭＣ内部刀具管理与调度规则，开发了相应的控制软件，经ＦＭＣ—３０３实践考验是可行的。     

非线性弹簧形态优化及可调节恒力装置设计

基于组合结构研究一种可调节恒力装置的设计方法,恒力装置由负刚度非线性弹簧和正刚度线性弹簧组合而成。采用B样条曲线描述非线性弹簧的形态,基于GA算法和非线性有限元法实现非线性弹簧的形态优化设计。根据恒力装置的工作原理,设计线性螺旋弹簧,并分析刚度/强度特性。组合结构的力学性能分析表明恒力装置可以实现输出恒力。为了实现自我保护、输出的恒力大小/方向可调,进行了恒力装置的部组件设计。本文的恒力装置设计方法为平面薄膜天线和太阳电池阵的工程研制提供了技术支撑。     

计算机辅助设计在流体动力工业中的应用

流体动力传动与控制系统的计算机辅助设计尚处于萌芽阶段。本文讨论了计算机辅助设计的几个方面,计算机辅助几何设计(CAGD),计算机图象(Computer Graphics),控制系统计算机辅助设计(CSCAD),在流体动力工业中的应用现状。根据液压系统的特点与作者的经验,就其发展提出了自己的观点。     

AG-4机器人考察概况

中国航空技术进出口公司广州分公司及中国航空精密机械研究所于1986年初,应美国Acrobe公司邀请,对纽约理工学院研制的AG-4机器人进行了考察。现简介如下:     

产品全生命周期快速研制技术

总结了产品生命周期各个阶段的快速研制技术,提出了产品全生命周期快速研制多维体系结构和“靶心”实现模型。     

全面贯彻“哑铃”型建设方针 搞好航空企业技术改造

当前航空企业面临技术改造的极好机遇，为了贯彻中央关于“哑铃”型的企业建设方针，本文从制造定义、精益生产、敏捷制造和 CIMS的论述出发，探讨“哑铃”型企业的本质，对在企业改造中贯彻“哑铃”型方针提出了一些看法。     

世界机器人一览(续)

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世界工业机器人一览

1923年捷克作家Karel Capek在其幻想剧“罗萨姆的万能工人”中创造了机器人这个词,原是个四肢发达而头脑简单的混合物一人类的驯服工具。但事情越说越玄,科学幻想小说出现了机器人大军向人类进发种种虚构。这倒使Isace Asimor于40年代提出了机器人设计的三大法则: 1.机器人必须不伤害人类; 2.机器人必须总是服从人类的意志,除非与第一法则相冲突; 3.机器人也必须保护自己不受损害,除非与第一、二条相冲突。在核工业的操作机以及数控技术的启发下,George Devol于1954年提出了一个关于设计制     

计算机辅助设计在流体动力工业中的应用(续)四、流体动力控制系统的计算机辅助设计

控制系统的计算机辅助设计,CSCAD(Co-ntrol System Computer Aided Design),是70年代发展起来的。初期常常是些仿真为基础的软件包。利用古典的频域法、根轨迹法设计单变量系统的校正环节。或是基于线性二次型最优控制理论设计线性最优控制系统,把问