大连湾6502电气集中技术改造综述

6502电气集中由于其自身技术上的缺陷，在运用过程中，发现许多安全隐患，已造成多起重大安全事故。大连湾车站承担着大连港务局主要的货运任务，其安全尤为重要，因此对大连湾6502电气集中设备进行了技术改造。采用由抗干扰能力较强的∑-△技术实现的ADC芯片和单片机作为系统的核心，它将采集处理现场信息和调度员信息，并对这些信息进行连锁运算和报警，避免发生安全事故。单片机还将信息上传给微机，微机可随时动态回放现场情况。该系统在现场运用两年，取得了较好的效果。     

铁路道口报警及控制系统

为了保证道口行车安全,在无人监护道口设置闪光和语音报警及道口横杆控制系统,利用单片机和无线通信技术以实现列车接近道口时,道口报警闪光器和语音扬声器同时报警,并放下道口横杆;列车离开道口时,道口闪光器和语音扬声器同时关闭,并升起道口横杆。在分析和比较几种单片机和传感器的基础上,确定本系统采用MCS51系列低功耗单片机和磁电传感器。     

软件无线电中FSK信号解调的一种快速算法

本文介绍了采用差分检波解调算法实现软件无线电中移频键控信号(FSK)快速解调方祛，并通过数字信号处理技术验证了该解调方祛。     

基于单片机的STD2020型智能测重多机通讯系统

STD2020型智能测重多机通讯系统采用了集CPU与A／D转换于一体Philips公司的80C552单片机为核心器件，配以外围辅助电路，构成了单片机应用系统，实现了对重量信息的实时采集、处理、显示及通讯、报警等多种功能。在论述了该系统的技术要求、系统结构、工作原理、硬件的组成及软件的设计的基础上，还报告了研制成功后的试验情况以及形成产品后，在辽河油田多家采油厂推广应用的情况。     

双机器人钻铆系统协同控制与基坐标系标定技术

为提升机器人飞机自动钻铆质量并提高自动制孔铆接率,对双机器人协同的飞机自动钻铆技术进行研究,提出双机器人协同自动钻铆工作流程.针对协同运动提出为机器人进行编码,利用Ethernet(TCP/IP)实现系统和机器人之间的信息传输.为了保证系统的完整性,将机器人单侧信息转化到另一侧的机器人下,采用激光跟踪仪并利用单位四元数法对双机器人基坐标系进行标定.最后在KUKA的KR-500双机器人和其30m扩展第七轴上进行协同运动和控制系统试验以及双机器人定位重合度测试,验证了系统的有效性,试验表明因该方法带来的误差可以忽略不计.     

信号安全信息光纤局域网的应用研究

电气化机车牵引电流对信号电缆产生谐波干扰,致使用光缆代替电缆,用网络代替单一的传输线路已成为大势所趋。信号安全信息光纤局域网是光通信技术、计算机技术、网络技术在铁路信号领域中的综合应用,其安全性和可靠性是直接关系到能否应用于铁路现场的重要问题,在对这一问题做了较为祥尽探讨的基础上,提出了提高网络安全性的若干措施。     

一种用于导弹测试设备的小型继电器多路转换器设计

介绍了具有内部连线式结构、可预知逻辑定时关系、资源规模庞大、I／O管脚数目丰富、可在系统上进行现场编程(ISP-In System Pmgrammability)、能有效消除竞争冒险、使用灵活方便、可靠性高的一种EPLD(Emsable PLD)器件MACH4的工作原理。给出了基于系统可编程逻辑器件MACH4构成的用于导弹测试设备的小型继电器多路转换器的设计方法。     

基于MAX260构成的导弹测试设备干扰滤波电路设计

简述了可编程有源滤波器MAX260的特点和原理，介绍了用其实现切比雪夫有源带通滤波器的设计方法，并给出一个应用于导弹测试设备干扰滤波电路的实例。     

轻型自主爬行制孔系统集成控制技术

针对机身筒段大部件的装配需求,设计了由自主多足移动机构与多功能末端执行器两大功能模块组成的轻型自主爬行制孔系统。基于集成控制的总体需求,设计了上下位机分层控制体系。利用Microsoft Visual Studio平台开发了上位机集成控制软件,用以规划整个钻铆系统的加工任务,监测现场加工任务的执行情况。利用德国倍福软PLC技术实现对整个系统终端硬件的实时控制。在明确了集成控制的总体方案后,设计了基于工业网络的硬件组态和基于多软件平台的软件组态。最后,在不同倾斜角度的曲面工装上进行了机器人的行走和钻孔试验。试验结果表明轻型自主爬行制孔系统结构设计合理,集成控制系统性能稳定,能够稳定实现行走和钻孔功能,制孔质量满足要求。     

地铁信号ATO车载接收设备数字化实现

本文介绍了采用数字信号处理技术实现ABB公司生产的地铁信号ATO车载接收设备数字化的设计思想和软、硬件实现方法。