斜装零动量轮卫星姿态三轴稳定

一、引言卫星姿态采用零动量反作用轮控制具有很多优点:卫星指向精度高(特别是能提高偏航精度),可以接近达到姿态敏感器的精度;重量轻,功耗低,机动性能好;易于实现高冗余度技术,系统可靠性高。特别是零动量反作用轮安装结构型式由正交型发展成为斜装型,这些优点显得更加突出。     

哑铃式重力梯度稳定卫星

本文讨论哑铃式重力梯度卫星的动力学,系统方案,系统设计中的若干问题。并且研究系统组成,功能和主要参数选择。最后,给出数学仿真结果。     

零动量—偏置动量三轴姿态控制系统

本文提出一个与常规不同的零动量——偏置动量三轴姿态控制系统的设计方案。该系统由四个斜装的反作用轮组成。用这种方案设计的姿态控制系统有非常好的灵活性。通过改变控制模式,该系统可以组成一个标准的高精度零动量三轴姿态控制系统;也可以组成一个高可靠性的偏置动量三轴姿态控制系统。本文讨论了这种姿态控制系统的设计方法和动力学性能。最后,给出数学仿真的结果。