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机翼装配是飞机制造中的一个重要环节,其中翼盒装配制孔数量多、质量要求高、工作强度大,因此各种自动化制孔装备陆续登场,活跃在国内外航空制造业的舞台。由于机器人具有高度灵活性,利用机器人对机翼蒙皮壁板装配实施数字化制孔作业,成为现代飞机机翼装配的一个发展方向。本文介绍了一种基于AGV搭载机器人的可移动机翼装配数字化制孔系统,并对这种复合式机器人制孔系统集成技术进行了探索,通过机械系统集成、电控系统集成、软件控制集成实现总体系统集成,从而实现大飞机翼盒机器人制孔系统的自动化、精确化制孔作业。 相似文献
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文章针对无星际链路的低轨卫星通信系统,利用OPNET软件设计了低轨卫星通信系统在透明转发模式下的核心网构成,并进行了性能仿真。首先介绍核心网的构成、功能和拓扑,在此基础上实现了呼叫处理和切换的仿真,统计了呼叫时延、切换时延等性能指标,分析了仿真结果,为低轨道卫星通信系统的设计奠定了一定的参考价值。 相似文献
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朱立东 《沈阳航空工业学院学报》2006,23(6):65-66
近几年来信息技术被广泛的应用于经济领域,电子商务的出现为企业的采购环节和销售环节带来了极便利的优势,成为企业改善经营管理提高经济效益的直接动力.本文从交易前准备环节、贸易磋商过程、合同与执行及支付过程等各方面分析了电子商务在营销管理中的应用和给企业营销管理带来的影响,并给出促进电子商务发展的对策. 相似文献
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信道估计是无线通信系统的关键技术之一。文章提出一种基于压缩感知(Compressed Sensing)的信道估计方法,这种方法通过分析信道时延和多普勒域的稀疏度,可以有效降低导频的数量,从而提高系统的频谱利用率。通过与最小均方(Least Square,LS)信道估计方法的对比,可以明显看到导频数量的降低。 相似文献
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飞机尾流预测在动态尾流间隔系统中十分重要。通过结合激光雷达技术,提出了一种基于卷积长短期记忆网络(ConvLSTM)的飞机尾流预测模型,以预测激光雷达(LIDAR)的下一个扫描面。实验团队前期在深圳宝安机场使用激光雷达探测对尾流数据进行采集并进行预处理。然后,构建了ConvLSTM神经网络模型以对尾涡径向速度场进行外推预测。通过采集的数据对所建立模型进行训练、验证、测试。实验结果表明:模型能够有效对尾流进行时空预测,测试的RMSE值为3.30,证明了ConvLSTM在预测飞机尾流耗散演化的潜在用途。 相似文献
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随着低轨卫星组网的发展,结合我国北斗三号全球卫星导航系统的全面建成,研究兼容北斗的通信导航一体化技术日益迫切。为使卫星上的高功率放大器工作在非线性饱和区,以达到较高的发射功率效率,需要保证合成信号的恒包络特性。考虑北斗导航信号与低轨卫星通信信号频点不同,且待复用信号分量较多,以相位优化恒包络发射(POCET)技术为基础,提出了一种改进的多频点多非独立信号分量恒包络复用技术,对七路信号进行复用,利用罚函数进行目标函数优化得到最优解。通过分析其信号特性,表明该方法具有较高的复用效率,并能有效抑制非独立分量造成的波形畸变,从而实现通信导航一体化信号设计,为未来基于低轨卫星的通信导航一体化波形设计提供了思路。 相似文献
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文章结合LEO卫星网络的拓扑结构和运行规律,提出了一种时延受限的最小耗费(DCLC)路由算法。仿真结果显示,相对于最短路由算法,该算法具有较低的呼叫阻塞率和切换失败率,以及更好的服务质量。同时能够平衡各链路负载,使整个卫星网络更稳定。 相似文献
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早在20世纪90年代,人们就勾画出了太空互联网的蓝图,但至今为止,业界还没有给太空互联网一个统一、权威的定义。一般认为,太空互联网是将地面互联网概念向空间的延伸。通过卫星、气球、无人机等在天空中飞行的设备作为传输媒介,按照高效利用、综合集成的原则,将太空中不同轨道的各种卫星、星座及高空飞行器进行有机连接,形成一个与地面具有良好互联互通性能的大型复杂网络,并提供与地面互联网类似的应用服务。 相似文献