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针对X射线脉冲星导航系统(XNAV)中过程噪声统计特性难以准确获取,对其不当假设导致滤波器估计性能不佳的问题,提出基于自适应差分卡尔曼滤波器(ADDF)的多信息融合算法。为了降低导航误差,在传统脉冲星计时观测的基础上,增加恒星星光仰角及两个时刻间的相位增量观测量,共同增强XNAV。首先,分别建立计时观测模型、相位增量模型及星光仰角模型;然后将多信息测量模型集成到卫星轨道动力学方程中,以建立ADDF滤波模型;最后对所提方法进行仿真验证。实验结果表明,在相同的初始状态和初始噪声误差条件下,与传统X射线脉冲星导航算法相比,多信息融合算法能将导航位置估计精度提高70%以上,位置估计误差降低到 200 m 左右,速度估计精度提高40%以上,且ADDF性能优于无迹卡尔曼滤波器。 相似文献
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详细分析了30CrMnSiA钢件中的主要化学成分对发蓝膜形成所产生的影响。介绍了30CrMnSiA钢件三次发蓝的工艺流程,主要工艺参数及工艺条件。同时结合生产,详细研究了影响发蓝膜耐蚀性,导致发蓝膜产生白斑,发花及红色挂灰等的各种因素,提出生产中可采取的一些措施。 相似文献
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通过对Kevlar-49进行化学镀铜处理,在保证机械强度的情况下,改变物理性能,使其达到较好的导电、导热性能,满足设计和工艺要求。 相似文献
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铝合金硫酸阳极化膜层颜色不均匀的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
铝合金经硫酸阳极氧化后膜层出现颜色不均匀的现象,严重影响批产质量和进度;对影响铝合金硫酸阳极氧化膜层颜色不均匀的各种因素进行全面分析,并结合生产实际,提出切实可行的措施,有效地解决了氧化膜颜色不均匀的问题。 相似文献
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肖志红 《西安航空技术高等专科学校学报》2014,(6):69-71
基础英语教学与专业英语教学是为同一教学目标构建的两个层面,是不可截然分离,相辅相成的。而两者在衔接过程中,存在着师资、教材等种种问题。针对这些问题,提出了相应的对策及建议。 相似文献
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