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1.
含间隙运动控制系统中的定位抖动和 速率波动原因分析及解决措施
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麻恒进
程亚静
孟凡军
罗秀芳
《导航与控制》
2017,16(3):79-84
针对一类含间隙大惯量非直驱转动系统中出现的速率波动现象,利用描述函数法和计算仿真的方法进行了原因分析.在通常的解决措施如双电机消隙、机械消隙方法之外,针对一类间隙可测量的运动控制系统,提出了解决该类问题的新思路,即通过间隙的间接测量,利用反馈机制进行间隙补偿,并用小增益定理证明了其稳定性.实现了部分电气消隙的作用,在适当降低跟踪精度的情况下,消除了定位抖动,提高了速率平稳性.
相似文献
2.
惯性测试与运动仿真设备的规模定制探讨
罗秀芳
张秀英
《航空精密制造技术》
2013,(3):44-46
针对用户特定需求,论述了怎样开发适应用户的专用转台。探讨了惯性测试与运动仿真设备的规模定制的特点和方法。分析了用于转台规模定制的应用技术。
相似文献
3.
一种惯导测试转台摩擦力模型及其参数辨识方法
麻恒进
孟凡军
李碧政
罗秀芳
《航空精密制造技术》
2014,(6)
针对转台运动系统中存在的摩擦力环节及其特性提出了一种静态摩擦力模型及其参数辨识方法,该模型克服了库伦摩擦模型的不连续性,并利用该模型对摩擦力在转台伺服系统中的影响,进行了仿真分析及试验对比。结果表明,该摩擦力模型可充分描述摩擦力对转台伺服系统运动性能的影响,为进一步提高系统的运动性能提供了一个研究基础。
相似文献
4.
同步与数据缓冲系统的同步定时器
龚德荣
罗秀芳
赵键
《航天控制》
1996,(4)
同步定时器是CDASS/DB系统的重要部件。它用高精度数字锁相环,精确地恢复地球同步气象卫星采集的原始云图数据的同步基准信息。数字锁相环由用高速器件组成的相位比较器和用计算机软件实现的滤波器构成,采用标准频率计数方式,完成对模拟太阳(SP)和数字太阳(SSD)的锁相及卫星上时钟频率测量等任务。
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