考虑侧窗约束的模型预测静态规划末制导方法

针对红外导引头侧窗探测模式下,非对称视场约束造成末制导阶段目标易丢失的问题,提出一种考虑侧窗约束的模型预测静态规划末制导方法。首先,基于体视线坐标系建立三维相对运动模型,得到不依赖于“小攻角”假设的准确模型。在处理无过程约束问题的模型预测静态规划方法基础上,引入松弛变量与虚拟控制量,设计出考虑侧窗视场约束的末制导算法。为了进一步降低末制导算法对初始猜测轨迹的依赖性,提高适应性与计算效率,提出逐步增加约束条件的计算策略。仿真结果表明,该方法在末制导过程中满足侧窗约束,相比于凸优化方法,优化变量减少,计算速度更快;相比于基于障碍李雅普诺夫函数的末制导律,能够满足侧窗约束,同时能适应不同的初始条件。     

基于人工神经网络的道路表面降雨水深预测

建立了基于人工神经网络的道路表面水膜厚度预测模型,通过试验数据的训练确定权重和阈值,经过检验样本的检验,能够很好地预测道路表面的水膜厚度。结果表明,本文建立的人工神经网络模型用于道路表面水膜厚度预估可行。     

采用局部图表示系列产品图样

分析了采用局部图的优点,论述了局部图的使用范围及要求,探讨了使用局部图的一些常见问题以及解决办法。     

发射箱压力波传播的数值分析及试验验证

利用计算流体动力学方法建立了发射箱内燃气流场计算分析模型,对火箭弹发射时箱内压力波传播进行了数值分析,获得了箱内前后出口处的流场压力。通过合理的设计开盖压力,能可靠实现发射箱前后盖的自动开启。经飞行试验验证,数值分析结果与试验情况吻合良好,表明箱内燃气流场计算分析模型的正确性。     

双领蹄式及盘式制动器的特点

通过对摩托车制动时制动力的分析及双领蹄式和盘式制动器的介绍,提出在考虑摩托车制动性能时,应优先考虑加强前制动、采用双领蹄式或盘式制动器。     

长江750G摩托车变节距弹簧的设计

摩托车行驶时,由于路面不平,作用在车轮上的垂直反力往往是冲击性的。特别是在坏路面上高速行驶时,这种冲击力将达到很大的数值。冲击力传递到车架,将使乘员感到极不舒适,并引起摩托车零、部件提前损坏。为了缓和这种冲击,现代摩托车除了采用弹性的充气低压轮胎外,在前、后悬架装置中还安装了减振弹簧及减振器。     

减速板故障下的RLV末端区域能量管理算法设计

针对可重复使用运载器(RLV)在末端区域能量管理阶段可能存在减速板故障而无法精确控制速度大小,导致无法稳定到达着陆窗口的问题,提出一种考虑减速板故障下的在线RLV末端区域能量管理算法。首先给出减速板卡死故障下的飞行器运动模型,并分析其对飞行器运动产生的影响。然后,在能量走廊内设计纵向标称轨迹,结合飞行能力,设计有限时间轨迹跟踪控制器跟踪地面侧向几何轨迹。最后,分析动压剖面与飞行距离之间的关系,提出减速板卡死故障下的在线修正动压剖面算法,将传统的动压剖面四参数求解简化为单参数更新问题,避免动压剖面的迭代,简化计算流程。仿真结果表明,所设计的算法在减速板故障且存在气动不确定性时,能够顺利到达自主着陆窗口,具有鲁棒性。     

无载荷舱航空相机的热控设计与试验验证

为保证航空相机在平流层空间热环境下稳定运行,对无载荷舱的航空相机进行热设计和验证。基于20 km海拔高度下相机外部的对流及辐射环境特点,采用一维对称平板测试法确定选取多层隔热组件作为相机蒙皮材料,选取聚氨酯泡沫作为隔热填充材料。对载荷相机进行热控系统设计,并利用有限元软件分析极端工况下相机的温度场分布,最终设计热控总功率为240 W,包含为相机镜头除霜预留的部分热控功率。低气压热平衡试验验证结果与仿真分析结果吻合良好;低温工况下热控功率约占总功率的70%,控温点的温度波动在±1℃以内,满足相机控温精度要求。     

某箭体托架运输断裂破坏问题研究

航天产品运输环境中的突发颠簸等情况会导致产品损伤甚至结构破坏,需对运输产品的受损状况进行分析和评估。针对某小型火箭在运输过程中发生的托架弧托座断裂问题进行分析及结构改进,通过模拟各颠簸工况下托架各主承力组件受力及变形情况,确定弧托座断裂时运输工况及设计薄弱环节,在此基础上进行设计改进,改进后托架整体承载及抗冲击能力有了较大改善,为后续地面运输产品的设计和分析提供了参考。     

谈谈摩托车爬坡能力的试验方法

从分析GB5387—85《摩托车爬坡能力试验方法》入手,论述了原标准中不尽合理之处,并就爬坡试验的条件和方法,提出了不同的看法。