速率捷联系统初始对准滤波方案

速率捷联惯性测量系统初始对准,其目的是为了给惯性坐标系姿态测量标定初值。初始对准包括调平与瞄准两个内容,本文只介绍调平问题。由于弹体竖立地面时,在风吹情况下产生的随机晃动使调平问题变得复杂和困难。本文介绍了消除风晃动干扰的数字滤波方案,分析了各项误差并给出了数学模拟和实物模拟试验结果。     

捷联制导系统敏感元件斜置重复方案

本文介绍两种捷联式敏感系统重复方案。一是用三个二自由度挠性陀螺组成的姿态敏感系统重复方案;一是用四个加速度表组成的过载测量系统重复方案。两个方案的共同特点是用最少量的敏感器件,通过斜置安装和软件编排而获得简单、可靠、实用的重复系统,这正是工程设计者所追求的目标。