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无人直升机自主着舰的计算机视觉技术 总被引:2,自引:0,他引:2
采用自主设计特征图案的方法,研究了一种基于视觉导引实现无人直升机自主着舰的快速算法.分析了制约位姿参数估计实时性的瓶颈,提出了一种基于信息分块的图像处理方法.引入选择性坐标变换的方法,获取图像处理的理想区域;采用直线方向粗识别的途径,确定参数区间,缩小了直线hough变换遍历空间,减小了底层图像处理的运算量.对真实图像的测试结果表明:对于768像素×576像素大小的图像帧,完成目标检测和位姿参数识别任务耗时小于30 ms,实现了视频流的实时处理;等效直升机与舰船相距10 m时,位置参数的均方根(RMS, Root Mean Square)误差在 2 cm内,姿态参数的RMS误差小于1.5°.算法能够满足自主着舰控制的实时性和实用性要求. 相似文献
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针对传统航天器测试面向航天器研制新特点体现出的一些不足,文章提出了航天器测试数字化转型的方法。基于虚拟化等技术构建数字化测试平台,实现不同航天器的资源集约化管理和按需分配,解决传统的单航天器独占测试资源的问题;构建“云”、“网”、“端”的异地协同工作环境,解决异地并行研制时数据共享性差,专家资源发挥不够的问题;建立设计、研制、测试、在轨的模型转换标准,解决各阶段模型数据未得到有效的数字化传递的问题。该探索和实践已成功应用于航天重大工程任务,取得良好的应用效果。 相似文献
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