基于事件驱动的航天器姿态自适应跟踪控制

针对即插即用无线小卫星模块间通信资源约束以及航天器惯量信息难以精确获得下的姿态跟踪控制问题,提出了 一种基于事件驱动的航天器姿态自适应跟踪算法.该算法在跟踪控制过程中,通过自适应控制律对转动惯量矩阵进行估计,同时引入事件驱动控制策略,只在驱动条件满足时对控制器进行更新,能有效改善模块间通信频率.然后根据Lyapunov...