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航天
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2022年
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1
1.
基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计
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杨竞楠
杨峰
孟琪
郭明坤
夏广庆
《上海航天》
2022,39(2):66-71
针对电动舵机系统的快响应鲁棒控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的全局非奇异终端滑模控制方法.首先,建立了舵机系统的数学模型,将气动干扰和摩擦建模为有界扰动;其次,根据系统模型构建非奇异终端滑模面,结合双幂次趋近律设计舵机控制器,从而保证滑模面的固定时间可达性,充分利用滑模控制方法的鲁棒性和不变性,并提高舵机系统的响应...
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