细长飞行器自动驾驶仪设计的分布参数系统理论

对大长细比的飞行器做自动驾驶仪设计时,其最困难的问题之一是结构弹性的影响。长期以来,总假定在驾驶仪闭合后实际飞行时的振型与结构的纯弹性振型是相同的。而实际上,它是弹性——气动——控制系统交互耦合的复杂系统。在控制回路闭合后,不仅频率甚至连“刚体”运动在内的其它振型都发生了变化。在此以前,文献[2][3][4]等在分布参数领城内对此问题做了讨论。本文结合自动驾驶仪的设计特点,在回顾了工程近似处理方法以后,讨论了气动弹性谱、增益反馈谱、补偿器反馈谱以及发展方程和临界稳定性(风标稳定性与方向稳定性)等问题。