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对接捕获过程中相互接触作用点的确定 总被引:2,自引:0,他引:2
针对周边式对接机构,首先给出了其可能的接触区域和接触点的基本类型,然后逐一建立了各类可能接触点的空间解析描述,最后建立了确定各类接触点的数学模型,并对接触点的判解方法进行了简要叙述。 相似文献
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