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测站多任务实时显示系统平台化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
根据测站所承担多型号试验任务的需要,结合多年开发测站显示工作站的经验,论述了系统的功能特点,详细分析了系统所采用的技术及系统的模块组成。 相似文献
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基于小波变换的SAR相干斑抑制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
SAR图像固有的相干斑噪声恶化了其成像质量,如何有效抑制相干斑噪声并保留SAR图像的细节信息是研究的一个热点问题。基于SAR相干斑乘性噪声模型,根据小波阈值处理的原理,分析小波滤波在SAR相干斑抑制中存在的关键问题和硬、软阈值处理中存在的不足,提出一种新的阈值函数,并利用均方误差和峰值信噪比指标对相干斑抑制效果进行评估。实验结果表明,新的阈值函数在有效抑制相干斑噪声的同时还保留大量SAR图像的细节信息,较硬、软阈值函数有更好的滤波效果。 相似文献
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复杂系统中故障以控制流的形式传递,其输出变量偏差于正常输出变量可用不同的控制流描述,根据控制流进行故障树的自动建立,可设计四个模块将变量传递关系用数据表示出来.首先,定义各种数据结构把控制系统中各种变量量化在具体的数据当中,然后通过识别控制环算法和故障树自动建树算法建树,最后,把连接好的故障树数据转化为二叉树数据结构,用可视化语言把故障树显现出来. 相似文献
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本文主要针对车载活动测控设备,从技术的角度简要地分析并提出应用人工智能中专家系统的理论和方法来构建测站专家故障诊断系统,充分发挥专家知识在故障诊断中的重要作用,使知识的利用率得到加强,提高测站测控设备的自动化水平。 相似文献
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移动机器人通过跟随一个指定行人实现导航是一种便捷的方式。针对行人跟随中的机器人跟随和避障问题,提出了一种基于路径规划的无碰跟随方法。该方法结合激光点云分割提供的非行人障碍信息生成静态障碍代价地图,并根据3D行人定位结果,利用基于无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)和最近邻联合概率数据关联(Nearest Near Joint Probabilistic Data Association,NN-JPDA)的多行人跟踪器估计干扰行人运动状态,进而生成动态行人代价地图。在此基础上,基于A*的全局规划器结合静态障碍代价地图输出指向目标行人的全局路径,而基于时间弹性带(TEB)算法的局部规划器也将动态行人代价地图纳入考虑范围以规划优化的局部路径,这能够帮助机器人实现行人感知的避障且跟随全局路径。通过低频全局规划与高频局部规划结合的方式实现对目标行人安全无碰的跟随。实验验证了所提方法的有效性。 相似文献
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移动机器人通过跟随领航员以实现导航是一种便捷的导航方式。针对行人引领导航中的领航员定位问题,提出了一种基于视觉的行人引领导航方法。该方法利用卡尔曼滤波器预测领航员的位置和尺度,并基于深度神经网络的行人检测器提供的结果更新滤波器的状态。为了关联检测结果和卡尔曼滤波器预测结果,提出了2个指标用于衡量两者之间的关联性。其中,为了提高在多个行人中辨认领航员的可靠性,创新性地引入了一个孪生神经网络,使用该网络全连接层提取的特征作为候选人的特征描述子,并通过计算特征之间的余弦距离来验证检测器检测到的行人身份。此外,当卡尔曼滤波器跟踪领航员失败时,综合考虑检测结果和孪生网络的判断结果重新初始化卡尔曼滤波器,以实现持续的领航员定位。视频实验和物理机器人实验验证了所提出的方法的有效性和可靠性。 相似文献
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构建社会主义和谐社会,是我们党从全面建设小康社会、开创中国特色社会主义事业新局面的全局出发提出的一项重大任务。《十一五规划》明确提出:构建和谐社会取得新进步,是未来五年我国经济社会发展主要目标之一。构建和谐空管,为构建社会主义和谐社会做出自己的贡献,每个空管人都责无旁贷。构建和谐空管,不但是一项政治任务,更是空管事业发展的需要、全体空管人发展的需要。应该把“和谐空管”作为空管系统发展的一种目标、方略和机制,从现在就开始研究和探索构建和谐空管的新思路。 相似文献
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