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拦截器姿态控制系统是一个非线性控制系统。系统的技术要求比较高,除了动静态性外,还要有较强的鲁棒性,这就对系统的设计带来较大的困难。本文介绍一种以时间最佳和变结构理论中滑动模态为基础的设计法。它的特点是设计方法简单,考虑非线性因素方便,系统除具有良好的动静态性能外,还具有很强的鲁棒性。文中介绍了基本设计原理,拦截器姿态控制系统的设计方法和仿真结果。 相似文献
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