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针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
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为评估反推力装置提供的反向推力与其结构件质量增加对民航飞机减速性能的综合影响,借助克兰菲尔德大学发动机总体性能仿真软件Turbomatch,参考CFM56发动机建立正、反推力状态发动机模型,并以A320飞机为配装对象开展研究。将风扇及涡轮直径做为特征参数,完成推进系统质量的初步估算。对比飞机在干燥跑道及雨雪条件下常规着陆过程中滑跑距离及减速时间,完成反推排气角度、跑道条件等影响因素对反推力装置提升飞机减速性能收益分析。研究表明:配装反推力装置轴向排气角度越小,飞机减速性能更加。以55°排气角度为基础,减小10°的排气角度可带来约7%的减速收益。反推力装置在湿滑跑道的减速收益更大,比干燥跑道滑跑距离缩短约41%,滑跑时间缩短32%。 相似文献
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热化学非平衡流模拟中广泛应用的双温度或多温度模型不能描述分子在各振动能级上的分布,只能假设其满足振动温度下的Boltzmann分布。通过采用态-态模型研究非平衡过程中粒子的能级分布特点,有望为改进双温度或多温度模型提供思路。对静止的N2/N气体混合物,在各类不同初始条件和控制温度、压力下,采用态-态模型研究气体的化学组成和分子振动能级分布演化规律,分析各类微观过程的特征与贡献,结果表明:平动-振动能量交换过程起支配作用,促使振动能级分布趋于平动温度下的Boltzmann分布,而振动-振动能量交换过程主要影响能级分布变化的过渡过程特点;离解区和复合区能级分布的变化特点不同;关于非平衡过程中粒子微观分布的研究结果可为改进高超声速非平衡流模拟中的热化学模型提供参考依据。 相似文献
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一、CMMIS 的目标作为飞机维修管理的重要组成部分,监控工作的任务越来越艰巨,所担负的责任也越来越大。计算机监控信息管理系统 CMMIS(COMPUTER MONITOR MANAGERINFORMATION SYSTEM)就是从科学管理的高度提出的。其目标是为了提高监控信息管理的水平,从而在一定程度上促进整个维修管理水平和维修能力的提高。该系统除了要具有全面的数据收集能力,还应能提供经过初步分析和处理过的飞机飞行数据、发动机数据、附件信息、故障信 相似文献
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主动阵风载荷减缓系统普遍存在多种非线性特性,它们对系统的动态响应有复杂的影响,导致基于线性系统设计的控制方法无法达到预期的性能或稳定性。针对通用运输类飞机,采用有限元和偶极子网格方法建立了气动弹性模型的状态空间,采用描述函数法建立了控制系统中典型的饱和、延时和迟滞3种非线性模型,提出了含非线性环节的液压作动-气动弹性混合模型,对比分析了不同非线性因素对主动阵风载荷减缓系统的影响。仿真结果表明,系统非线性会引起相位滞后、降低系统动态跟踪特性以致降低阵风减缓效果,严重情况下将引起极限环振荡乃至发散。 相似文献