用于平台连续瞄准和校准的卡尔曼滤波器

本文为提高制导精度,讨论了用于惯性平台的连续瞄准、校准的卡尔曼滤波器,介绍平台系统和加速度表的误差模型、参数辨识的卡尔曼滤波方法及重力残数加速度表校准原理。     

运载火箭横向导引规律的一种设计方法

本文探讨应用最优控制理论设计横向导引规律的一种方法。这种方法考虑了横向导引系统接入后对绕质心运动稳定性的影响。为了简化推导和计算,引入了预计目标泛函概念,借助预计目标泛函方程,使系统由八阶降为三阶。这就大大简化了线性二次最优问题中黎卡提方程的数值计算。 文中还在忽略角运动动态项的条件下,导出横向导引规律的解析公式,并对系统精度进行解析分析。