冯·布劳恩二三事

“婴儿”有什么用 1949年,著名火箭专家冯·布劳恩在一篇题为《宇宙航行——国际科学研究计划》的论文中说过这样的话:“火箭就像古罗马的守门神那样具有两副截然不同的面孔,即火箭既可以用于和平的空间探索,也可以用于毁灭人类的战争。”实际上,从某种意义上说,布劳恩本人的工作也具有这种两重性。     

是飞船的着陆标志吗?--纳斯卡平原上的巨型图案之谜

如果去秘鲁旅游,你或许会怀着极大的兴趣,乘飞机到空中去观赏秘鲁大地上的神奇图案。由于这些图案太大了,在地面上看,只能看到一些像水渠一样的槽沟,但它们却不是灌溉农田的水渠,一般只有7厘米深,而且没有水流要求的水平设计。只有从一定高度的空中观察,     

白说“宇宙大爆炸”

人们通常对“宇宙大爆炸”感到很神秘,“宇宙大爆炸”确实也是一个高深的科学问题,这里力求将它浅析。取名“白说”,是因为作为尝试,纵使未能说白,白说也无妨。 为便于理解,先粗略地了解几个有关的概念。     

一种新型的张力控制系统的研究

介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统，并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等。实际应用证明系统达到了要求的指标。     

大展弦比直机翼双机身飞机中机身与机翼的最佳布置问题

为了探讨双机身大展弦比直机翼无人机中基于翼面弯曲刚度下机身与机翼的最佳布置问题,本文采用工程梁对这一问题进行建模,并利用MATLAB6．5的优化工具箱给出数值优化解。在此工作的基础上,研究了翼面扭转刚度,计算结果表明,与单机身布局相比,双机身布局中的翼面结构扭转刚度提高了4倍。结合文献[1]的工作,可以得出结论：就结构刚度(弯曲和扭转)而言,双机身布局具有一定的优势,值得做进一步的分析。     

氢燃料双模态冲压模型发动机M6的试验研究

笔者研究了一个有突扩台阶的氢燃料高超声速冲压发动机模型的气体动力学特性和推力特性。氢气从位于燃烧室突扩台阶后的支板逆来流喷注,测量了氢气燃烧状态下模型发动机壁面的压力分布和推力收益数据。实验结果表明,在氢气的当量油气比为0.35～0.8的范围,在本模型流道构型条件下,氢气自燃,并随当量油气比的增加,燃烧室内压力增加,获得的推力收益增大,最大推力收益达到500N。实验在CARDC的脉冲燃烧风洞中进行,实验马赫数为6,总温1850K,总压5.5MPa。     

激波过弯道绕双圆柱流场

采用单曝光光栅干涉或双曝光光栅干涉，研究激波过弯道绕双圆柱传播的微波流场。采用单曝光法，成功显示入射激波到第一圆柱上的反射、绕射，到达第二圆柱上的反射、绕射。在同一底片上采用双次曝光，第一次脉冲记录直道上的平面波，第二次脉冲记录激渡过弯道绕双圆柱流场。这些照片对于研究反射、绕射及它们边界的相互作用是很有用的。     

开发月球

1969年7月到1972年12月，美国实施“阿波罗”计划，先后6次将12人送上月球，在月面上进行了大量的科学探测活动。自那时以来，人们一直在希望重返月球，逐步在月面上建立起驻入基地，然后进一步开发月球。     

考虑可压缩与热传导的壁面函数边界条件及其应用

考虑到可压缩和热传导效应的壁面函数边界条件,被耦合到了采用k-ω两方程湍流模型、用有限体积法求解N-S方程的程序中。壁面函数基于耦合的速度和温度型,并且在边界层内的粘性子区和对数区内一致有效。引入壁面函数边界条件后,通过算例验证在y <100的范围内,得到的物面压力、摩阻、热流与实验结果比较,结果可靠。而无壁面函数边界条件时,要得到相同精度的结果,要求y ≈1。壁面函数的引入,为工程上准确预测飞行器在湍流流动中表面受力与气动热提供了保障。     

基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制

针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模;然后,设计了一种模型预测控制器完成无人直升机的姿态跟踪控制,同时,构造扩张状态观测器对姿态模型控制输入进行补偿,实时估计风扰动等外力影响;最后,通过阵风干扰下的仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。飞行试验表明,相比于传统PID控制,所设计的MPC-ESO控制器跟踪精度高、响应速度快、抗扰能力强,具有较好的工程应用价值。