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1
1.
微型无人直升机飞控系统的设计及其半实物仿真
陈青松
韩波
李平
陈安宁
宋浩
《遥测遥控》
2006,(5)
介绍一种以DSP和CPLD作为硬件核心的微型无人直升机飞行控制系统,包括系统传感器数据采集电路、串口扩展电路、舵机控制电路、电源电路等硬件功能模块的设计和实现。在此基础上辅以传感器信息融合、姿态解算、飞行控制算法等系统软件。最后构建一个半实物仿真系统,仿真结果表明该飞控系统的可行性。
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