基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计

针对电动舵机系统的快响应鲁棒控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的全局非奇异终端滑模控制方法.首先,建立了舵机系统的数学模型,将气动干扰和摩擦建模为有界扰动;其次,根据系统模型构建非奇异终端滑模面,结合双幂次趋近律设计舵机控制器,从而保证滑模面的固定时间可达性,充分利用滑模控制方法的鲁棒性和不变性,并提高舵机系统的响应...     

钟罩式气体流量标准装置的低成本自动化改造

为使成飞公司使用多年的钟罩式气体流量标准装置能够继续使用,以较低的成本对其进行了自动化升级改造,使成飞公司四套钟罩式气体流量标准装置全部实现自动测量.本文详细介绍了系统的组成、工作原理及实际使用效果.     

液体流量现场检定仪的研制

介绍了一种新型的液体流量现场检定仪,主要用于液体流量传感器现场检定.本文主要介绍了系统的组成、工作原理以及实用效果.