用于空间站的遥控机器人

对于空间站的组装、维修和操纵需要做哪些工作?怎样在航天器的修理和制造中实现自动化、遥控操作和机器人辅助工作?本文就此略述一、二。 1990年之前,美国将发射世界第一个永久性载人空间站,这个价值80亿美元的空间站将是目前最复杂的系统,超过了以往在轨道上运行的任何航天器。在空间站上有许多作业要做,包括采集远距星球的数据、修理故障卫星、制造极纯的药品。最初,这些工作的大部分是由人来做的,有时是遥控系统辅助完成的。但是,由于遥控机器人技术的发展,越来越多的工作将可以遥控操作和由机器人来完成。     

余度系统可靠性预测研究及用网络法计算余度系统可靠度的算法

本文综述了目前国内外余度系统可靠性预测的常用方法及其在航空航天中的应用。并对“网络分析法”如何应用到具有相关部件(重复弧)及表决节点(如k/n(G)表决器)的余度系统中去,提出了两种数学模型和一种计算机算法(RSCA—Ⅱ法)。用FORTRAN-Ⅳ编出应用程序(求路及不交和)。不同的多重多级表决余度系统仅需改变输入信息即可应用。 RSCA—Ⅱ算法基于 “网络—约束矩阵模型”,即将网络模块与表决器分开考虑,分别得无表决器的路阵A及表决器约束阵H,当系统状态S∈A∩H时则成功,其概率和为系统可靠度。 算法采用多维体描述系统状态,应用代数拓扑的“交”(∩)和“税积”(#)运算求A∩H,并化作不交和求概率,在将A阵构造成多维体D阵时消去重复弧。 最后结合 “ACT余度技术应用研究”课题,对某歼击机四余度电传操纵系统作了实例计算,结果与RSCA-Ⅰ、RSCA—Ⅱ和手算相同。